嫦娥五号如何在月面顺利“挖土”

2020年12月2日22时，经过约19小时的月面工作，嫦娥五号探测器顺利完成我国首次月球表面自动采样，并将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。

　　作为嫦娥五号探测任务的核心关键环节，月球表面自动采样封装颇为引人注目。在这个阶段，嫦娥五号在选定区域着陆月面后，开始使出浑身解数采集月壤。为此，来自航天科技集团五院的设计师们采用表钻结合、多点采样的方式，精心设计了两种“挖土”模式——钻具钻取和机械臂表取。

　　据研制团队的工作人员介绍，首次月面采样困难可不少：“首先，采样装置为全新研制，技术新、难度大，需要考虑飞行任务以及探测器的测控、光照条件、电源、热控等各种约束；其次，采样期间面临月面高温的工作环境，同时采样任务时序紧张、机构动作多、不确定因素多；最后，着陆器着陆后不能移动，钻取采样装置正下方的地面到底是松软的土壤还是坚硬的岩石，都影响着采样计划。”

　　为确保首次月面采样任务顺利完成，嫦娥五号探测器研制团队多措并举，不仅对月面采样过程进行联合设计分析，确定先钻后表、器地协同的工作程序，以及器上操作、地面测控和地面物理验证三位一体的飞控模式，而且设计了遥控、预编程和半自主三种工作模式，确保采样过程的可靠性。

　　接下来，经月面起飞、月球轨道交会对接、月地转移和再入回收等过程，嫦娥五号会将月球样品带回地球。